| Називний (хто?) | Милиця |
| Родовий (кого?) | Милиці |
| Давальний (кому?) | Милиці |
| Знахідний (кого?) | Милицю |
| Орудний (ким?) | Милицею |
Жінське ім'я Милиця, крім українських лексикографів (ВІЛ 162), також засвідчується в південнослов'янських, білоруських і російських ономастичних джерелах (Ілчев