| Називний (хто?) | Стипко |
| Родовий (кого?) | Стипка |
| Давальний (кому?) | Стипкові |
| Знахідний (кого?) | Стипка |
| Орудний (ким?) | Стипком |
Ім'я "Стипко" є одним із фонетичних варіантів чоловічого імені "Чъстибъко", яке походить від повного імені "Чъстиборъ", тобто "Стиборъ", з оглушеним передсуфікс